Usagi Yojimbo ou 兎用心棒 , l’oeuvre porte le même nom et signifie en japonais : Le Lapin garde du corps. Le personnage est un lapin samouraï dessiné et créé par Stan Sakai. Les aventures de ce lapin samouraï se déroulent au Japon au début de la période Edo (début du xviie siècle). Il s’agit d’un manga anthropomorphique où les humains sont remplacés par des animaux. Le héros est un rōnin, Miyamoto Usagi, qui parcourt le pays en shogyusha (pèlerinage guerrier), monnayant parfois ses services de garde du corps.
La bande dessinée est un recueil de plusieurs histoires à durée temporelle variable avec en toile fond une intrigue plus profonde qui court tout au long de la série.